HOPO / KNOWLEDGE IN MOTION如何理解厘米级定位：精度、连续性与任务误差
区分定位精度、轨迹重复性与整机作业精度，建立可比较的验收方法。
KNOWLEDGE / INSIGHTS / CONNECTION
行业知识库.
从卫星定位到具身智能，读懂导航技术与工程应用。
连接知识，让每一次探索更有方向。
LEARNING PATH
用四个层次，读懂时空智能。
11 篇文章
IMU、INS 与 GNSS/INS：连续位姿从哪里来？
解释惯性传感、累计漂移、融合约束与安装标定，区分松耦合、紧耦合和深耦合。
GNSS 基础：信号、载波相位与定位误差
理解四大卫星导航系统、伪距、整周模糊度，以及树荫与城市峡谷中的定位退化。
LEO 导航增强与通导一体：潜力和应用条件
区分低轨 PNT、GNSS 增强与通信链路，理解星座、信号和终端的协同关系。
多模态融合导航：GNSS、惯性、视觉与雷达怎样协作？
从传感器互补到系统集成，理解 HopoEngine 的位姿输出与工程评价方式。
导航专业名词速查：从 GNSS 到具身智能
按七类整理常见缩写和工程术语，帮助快速理解规格、方案与技术沟通。
PPP、PPP-RTK 与 RTK：怎样选择增强方式？
比较基准依赖、改正信息、覆盖和收敛，避免把“无需本地基站”误解为“无需服务”。
RTK 工作原理：固定解、浮点解与改正数
从基准站到流动站，理解差分链路、NTRIP、RTCM 和失锁后恢复。
从卫星定位到时空智能：四层技术地图
用卫星、增强、融合与智能四个层次，理解机器人如何获得位置并完成任务。
VIO 与 SLAM：机器人如何定位、建图与重定位？
理解视觉里程计、回环与绝对坐标的互补，以及弱纹理和动态场景的限制。
VLN、语义导航与具身智能：从“知道位置”到“理解任务”
区分语言理解、环境感知、路径规划与安全执行，理解视觉语言导航的研究方向。
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