卫星与信号

名词含义
GNSS全球导航卫星系统统称。
GPS / BDS / GLONASS / Galileo美国、中国、俄罗斯与欧盟的主要卫星导航系统。
PNT定位、导航与授时。
伪距 / Pseudorange由信号传播时间得到的测距观测，包含钟差等误差。
载波相位 / Carrier phase测量载波相位的精细观测，存在整周模糊度。
整周模糊度 / Integer ambiguity载波相位观测中未知的整数周数。
多径 / Multipath不同传播路径的信号共同影响观测。
NLOS非视距：直达信号受阻，可能仅接收到反射信号。
电离层 / 对流层延迟大气传播产生的测距延迟。
星历 / 钟差卫星轨道信息与时钟偏差。
L 波段 / L bandGNSS 常用的无线电频段，具体频点依信号而异。
多普勒 / Doppler相对运动引起的频率变化。
1PPS每秒一个脉冲的时间基准输出。
授时 / 守时时间同步，以及外部参考缺失时保持时间的能力。

高精度增强

名词含义
SPP单点定位，使用接收机自身卫星观测。
DGNSS / RTD利用参考站信息进行差分的定位方式。
RTK基于载波相位与参考观测的实时动态差分定位。
固定解 / 浮点解模糊度已按整数固定或尚未可靠固定的解算状态。
重收敛 / Re-convergence失锁或中断后恢复到目标解算状态的过程。
CORS连续运行参考站系统或网络。
NTRIP通过网络传输 GNSS 数据的协议。
RTCM常用导航观测和差分改正消息标准。
VRS网络 RTK 的虚拟参考站方法。
OSR / SSR观测域改正与状态空间改正的不同表达方式。
PPP使用精密轨道、钟差等产品进行精密单点定位。
PPP-AR支持整周模糊度固定的精密单点定位。
PPP-RTK结合精密产品、模糊度处理与区域信息的增强定位。
SBAS / GBAS星基增强与地基增强系统。

低轨与星地一体

名词含义
LEO / MEO / GEO低地球轨道、中地球轨道与地球静止轨道。
LEO-PNT / LEO-NA低轨定位导航授时，以及利用低轨资源增强导航。
通导一体 / Integrated communications and navigation协调通信链路、导航信号与系统设计。
精密定轨 / Precise orbit determination利用观测估计高精度卫星轨道与相关参数。
千帆 / Qianfan低轨通信星座项目之一。
星链 / StarlinkSpaceX 的卫星通信星座；导航应用需另外的系统条件。
星基改正播发 / Satellite corrections通过卫星链路传送增强信息，取决于覆盖和终端。

惯性与融合

名词含义
IMU / INS惯性测量单元与利用惯性观测推算的导航系统。
MEMS用于小型化器件的微机电系统技术。
陀螺仪 / 加速度计分别测量角速度与比力。
零偏不稳定性 / Bias instability表征传感器偏置稳定性的指标，需结合测量条件。
惯导漂移 / Inertial drift惯性积分误差随时间累积。
松 / 紧 / 深耦合按解算结果、原始观测或跟踪环路等层次进行组合。
里程计 / Odometry由轮速或其他运动信息估计位移。
卡尔曼滤波 / EKF用于融合观测和估计系统状态的滤波方法。
外参 / 杆臂 / Extrinsics and lever arms传感器坐标变换及安装位置偏移。
时间同步 / Time synchronization使不同传感器数据具有一致的时间参考。

视觉与智能导航

名词含义
VIO / VO视觉惯性里程计与视觉里程计。
SLAM / LIO同步定位与建图，以及激光惯性里程计。
回环 / 重定位识别曾到达区域，以及在已有地图中恢复位置。
词袋模型 / Bag of words用于图像特征检索等任务的表示方法。
点云 / 深度图离散三维点与按像素记录深度的表示。
双目 / Stereo通过两路相机观测与视差估计深度。
全局快门 / Global shutter同一帧像素在同一时段曝光，有助于减少滚动快门畸变。
毫米波雷达 / mmWave radar利用毫米波信号进行距离、速度等测量。
LiDAR利用激光进行距离与空间测量。
VLN / VLM / LLM视觉语言导航、视觉语言模型与大语言模型。
端到端导航 / End-to-end navigation从观测到导航动作的联合建模方向。
语义导航 / Semantic navigation利用环境含义和空间关系进行导航。
具身智能 / Embodied intelligence智能体通过实体感知、行动与环境交互。
空间计算 / Spatial computing对空间与时间信息进行数字化表示和计算。

应用与质量

名词含义
完好性 / Integrity在服务无法满足要求时提供可信告警的能力。
可用性 / Availability在定义条件下满足服务要求的比例。
低空经济 / Low-altitude economy围绕低空飞行与配套服务形成的产业活动。
eVTOL / UAV / UAM电动垂直起降飞行器、无人机与城市空中交通。
AGV / AMR自动导引车与自主移动机器人。
精准农业 / Precision agriculture借助定位与数据进行精细化农业作业。
数字孪生 / Digital twin与实体关联的数字表示，需定义数据与更新机制。

产品与接口

名词含义
HopoEngine极洞多模态融合定位引擎。
NaaS导航即服务；授权与可用功能按服务方案确认。
ROS / ROS2机器人软件中间件生态，适配需核对版本与消息。
SDK / API / NMEA开发工具、编程接口与导航消息格式。
CAN / UART / SPI不同层次的通信接口或总线。
IP54 / M12防护等级标记与连接器形式，分别核对产品规格。
OTA远程软件更新，需要对应升级机制与版本管理。

把术语放回实际应用

农业关注行距与覆盖，物流关注过渡与对接，巡检关注点位复访和采集一致性，割草关注边界、障碍与回充协同。低空和海事项目还需分别核对通信、增强覆盖与对应系统要求。术语描述技术概念，产品是否交付相关功能应按配置确认。