“厘米级”描述的是什么？
厘米级定位通常描述位置误差的量级。一个数字必须同时说明水平或垂直方向、统计口径、参考真值、环境及解算状态。开阔环境的固定解精度，不能直接替代长时间遮挡下的表现。
定位精度不等于作业精度
最终作业误差还受安装杆臂、坐标变换、时间延迟、底盘控制、轮胎打滑和机具偏置影响。农业行距、物流工位对接与割草边界需要评价任务结果，不能只看导航终端输出。
建议一起评估的指标
| 维度 | 建议关注 |
|---|---|
| 准确度 | 相对真值的水平、垂直与姿态误差 |
| 重复性 | 同一路线、点位多次作业的一致程度 |
| 连续性 | 遮挡段的输出、漂移与恢复过程 |
| 实时性 | 输出频率、时间戳一致性、系统延迟 |
| 任务结果 | 漏作、重作、对接成功率、边界与停车误差 |
怎样设计现场测试？
- 明确坐标系、真值设备与统计方式。
- 按开阔、树荫、墙边、室内外过渡等条件分段。
- 记录传感器状态、改正数状态和异常事件。
- 多次运行，并覆盖实际速度、载荷与机具配置。
极洞产品如何评估？
先按传感器和接口选择型号，再参考该型号规格开展测试。O1 MAX 的性能指标不能直接外推至 O1、O2 或所有环境；项目验收应明确配置、软件版本与测试条件。