HOPO极洞科技
TECHNOLOGY THAT CONNECTS

核心技术

以星基增强扩展定位能力,以多模态融合提升环境适应性。HopoEngine 连接卫星、终端与应用。

01 SPACE-BASED AUGMENTATION

低轨星基增强

探索 GNSS 与低轨星座的协同增强,为近地空间提供更可信的定位与通导融合能力。

探索星地一体技术
02 MULTIMODAL SENSOR FUSION

多模态智能融合导航

融合卫星、惯性、视觉与雷达数据,连接室内与室外,让移动设备从定位走向空间感知。

了解融合导航引擎
GNSSIMUVISIONRADAR
01 / SPACE-BASED AUGMENTATION

低轨星基增强:连接星空与地面

低轨星基增强是利用低轨卫星相关信号或增强信息,与 GNSS 形成协同定位能力的技术方向。极洞聚焦下一代混合星座星基增强与通导融合研发,配套低轨卫星导航增强和网络仿真实验室。

混合星座协同

研究 GNSS 与低轨星座的协同方式,探索更广泛的定位覆盖与可用性。

通导融合

围绕近地空间移动载体,将通信与导航能力纳入统一技术研究。

算法验证与仿真

结合 GNSS 信号模拟、星基增强算法验证与网络仿真推进技术研发。

本节描述技术研发方向,不构成全球低轨增强服务已经商用覆盖的承诺。具体服务可用性请联系确认。

02 / MULTIMODAL SENSOR FUSION

多模态融合:让不同传感器相互补充

多模态融合导航综合 GNSS、IMU、视觉、雷达与里程计等信息,估计设备的位置、速度及姿态。HopoEngine 在统一计算平台上融合数据,支持连续定位、深度感知和场景理解。

信息来源作用集成关注点
GNSS / RTK提供室外绝对位置参考卫星可见性与差分信息条件
IMU提供高频运动与姿态信息标定、温漂与累计误差
双目视觉提供深度、视觉里程计与场景信息光照、纹理与镜头清洁度
毫米波雷达补充距离、速度与障碍物信息目标特性、安装视场与场景调优

传感器冗余提升适应性,但不代表任意遮挡条件下均保持相同精度,需按场景验证。

同一引擎,贯通四层能力

从卫星信息到移动设备输出,围绕同一技术底座组织硬件、算法与应用服务。

01 / 卫星层GNSS + 低轨星座增强
02 / 引擎层HopoEngine 时空引擎
03 / 终端层导航智控终端 + 传感模组
04 / 应用层机器人 / 飞行器 / 船舶

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