
01 SPACE-BASED AUGMENTATION
低轨星基增强
探索 GNSS 与低轨星座的协同增强,为近地空间提供更可信的定位与通导融合能力。
探索星地一体技术以星基增强扩展定位能力,以多模态融合提升环境适应性。HopoEngine 连接卫星、终端与应用。

探索 GNSS 与低轨星座的协同增强,为近地空间提供更可信的定位与通导融合能力。
探索星地一体技术融合卫星、惯性、视觉与雷达数据,连接室内与室外,让移动设备从定位走向空间感知。
了解融合导航引擎低轨星基增强是利用低轨卫星相关信号或增强信息,与 GNSS 形成协同定位能力的技术方向。极洞聚焦下一代混合星座星基增强与通导融合研发,配套低轨卫星导航增强和网络仿真实验室。
研究 GNSS 与低轨星座的协同方式,探索更广泛的定位覆盖与可用性。
围绕近地空间移动载体,将通信与导航能力纳入统一技术研究。
结合 GNSS 信号模拟、星基增强算法验证与网络仿真推进技术研发。
本节描述技术研发方向,不构成全球低轨增强服务已经商用覆盖的承诺。具体服务可用性请联系确认。
多模态融合导航综合 GNSS、IMU、视觉、雷达与里程计等信息,估计设备的位置、速度及姿态。HopoEngine 在统一计算平台上融合数据,支持连续定位、深度感知和场景理解。
| 信息来源 | 作用 | 集成关注点 |
|---|---|---|
| GNSS / RTK | 提供室外绝对位置参考 | 卫星可见性与差分信息条件 |
| IMU | 提供高频运动与姿态信息 | 标定、温漂与累计误差 |
| 双目视觉 | 提供深度、视觉里程计与场景信息 | 光照、纹理与镜头清洁度 |
| 毫米波雷达 | 补充距离、速度与障碍物信息 | 目标特性、安装视场与场景调优 |
传感器冗余提升适应性,但不代表任意遮挡条件下均保持相同精度,需按场景验证。
从卫星信息到移动设备输出,围绕同一技术底座组织硬件、算法与应用服务。