时空智能解决什么问题？
定位回答“我在哪”，导航回答“怎样到达”，时空智能则将位置、时间、环境感知与任务信息联系起来。机器人既需要可用的位姿，也需要理解周围空间，并把结果传递给规划与控制系统。
四层技术如何配合？
| 技术层 | 核心概念 | 在系统中的作用 |
|---|---|---|
| 卫星层 | GNSS、北斗、GPS、低轨星座 | 提供绝对位置与时间参考 |
| 增强层 | RTK、PPP、PPP-RTK、SBAS | 通过改正信息提高定位质量 |
| 融合层 | GNSS/INS、VIO、SLAM、多模态融合 | 利用互补观测估计连续位姿 |
| 智能层 | 语义感知、VLN、任务规划 | 把空间信息用于理解与执行任务 |
从观测到执行的链路
传感器采集 → 时间同步与标定 → 位姿和环境估计 → 路径与任务规划 → 底盘执行 → 状态反馈。导航输出、业务载荷和整机控制分工不同，需要在项目中明确接口与责任。
如何关联极洞产品？
HopoEngine 对多源数据进行融合；Pobot Navi 面向机器人集成定位与感知能力。低轨星基增强、低空与星地一体方向，应结合具体项目的终端、服务覆盖和交付配置进行评估。技术方向与某一型号已经交付的功能应分别理解。
推荐学习顺序
- 先了解 GNSS、载波相位与定位误差。
- 再比较 RTK、PPP 与 PPP-RTK。
- 接着理解惯性导航、VIO、SLAM 与融合机制。
- 最后把精度、连续性、完好性与任务指标放到真实场景中评估。