RTK 如何得到高精度位置？

RTK 使用基准站与流动站的卫星观测，通过载波相位差分降低相关误差，并估计整周模糊度。基准站坐标、可用卫星、观测质量与改正数及时性共同影响结果。

固定解与浮点解有什么区别？

固定解表示整周模糊度已按整数约束解算；浮点解表示尚未完成可靠固定。解算状态是质量线索，不是对整机安全或任何环境精度的单独保证。

CORS、NTRIP、RTCM 与 VRS

  • CORS：连续运行参考站网，为网络定位服务提供基础设施。
  • NTRIP：通过网络传输 GNSS 改正数据的协议。
  • RTCM：常用差分与改正数据的标准化消息格式。
  • VRS：网络 RTK 中的虚拟参考站方法。

收敛与重收敛应如何比较？

冷启动、首次固定与短时失锁后的重新固定，是不同过程。不能把某次重收敛时间当成所有启动条件的承诺。比较时应记录卫星几何、基线距离、改正数延迟与固定成功比例。

RTK 被遮挡后怎么办？

视觉、惯性与里程信息可以提供补充约束。遮挡时间越长，越要关注累计误差、质量状态和恢复后的坐标一致性。极洞融合方案按具体配置与现场条件进行评估，而不是将失去卫星观测视为必然保持同一精度。