01
人工重复与高风险暴露
设备点位分散，巡视频繁；高温、噪声和受限通道增加人员进入现场的负担，巡检记录也容易分散。
影响：重复投入与现场风险
01 / FIELD CHALLENGES
巡检的难点，是重复到达、稳定采集与及时处置。
从真实工况识别问题，才能定义有效方案。
02
复杂通道与底盘抖动
狭窄通道、室内外过渡及不平整地面影响机器人通行；足式底盘的姿态变化还会影响传感器指向与观测。
影响：点位复访与数据一致性下降
03
发现异常后缺少闭环
巡检不只是拍照。读数、温度或声音异常需要关联设备、时间与位置，并转化为可追溯的告警和复核任务。
影响：数据难追溯、处置衔接慢
02 / SOLUTION ARCHITECTURE
从自主到达，到异常处置，形成巡检闭环。
HopoEngine 与导航终端负责机器人位置、姿态和环境感知；任务载荷负责业务数据采集，巡检平台负责规则分析、记录与协作。明确能力分工，便于项目落地。
HopoEngine多源融合 · 导航与感知 · 场景集成
GNSS / IMU室外定位与运动状态
双目视觉 / 雷达深度与通道观测
场景传感器 · 按需可见光、红外或声学
点位与任务地图设备位置、禁行区与路线
同步 / 标定 / 数据融合
融合引擎HopoEngine
导航与姿态输出，辅助到达与稳定观测
终端与执行轮式 / 足式机器人
按接口条件接入自有控制与安全策略。
业务应用采集、告警与复核记录
结合场景系统配置任务、记录与反馈。
01
自主导航与点位复访
将设备点位、巡视路线与通行约束纳入任务配置。融合定位及环境感知，支持机器人沿路线到达目标，并协同底盘处理绕障与异常停车。
关注点：到达率、点位偏差、路线可通行性
02
载荷适配与数据采集
按任务选择可见光、热成像或其他专用传感器。通过时间同步、安装标定和姿态信息对齐观测，便于在相近条件下复测和比较。
关注点：采集完整性、视角与时间关联
03
异常判断与远程协作
按项目接入 OCR 读数、热异常或声学分析应用，将结果关联设备台账。设定告警阈值与人工复核流程，形成发现、记录、处置、复查链路。
关注点：误报漏报、证据留存、复查闭环
03 / MISSION WORKFLOW
从任务定义，到执行与反馈。
- 01
配置点位与任务
巡视频次、路线、载荷
- 02
导航到达点位
路线跟踪与环境感知
- 03
采集并关联设备
图像、温度、读数或声音
- 04
告警、复核与复查
人工确认与处置记录
04 / APPLICATION FIT
围绕作业任务，选择适配方式。
电力与设备巡检
结合现场电磁环境、安装与通信条件，评估定位和采集能力；认证及防护要求按项目核实。
工厂与园区巡视
衔接车间、通道和室外路线，建立重复巡视、设备读数与异常记录流程。
复杂地形到达
面向台阶、坡道与不平整路径进行联调，明确底盘通行能力、姿态变化与载荷观测范围。
05 / INTEGRATION & VALIDATION
以明确接口集成，以现场数据验证。
O1 MAX / HopoEngine图示为 O1 系列外观示意
导航与执行解耦
O1 MAX + HopoEngine
组合惯导 + 双目灰度相机 + 毫米波雷达
O1 MAX 可作为多模态导航与感知的评估起点。巡检业务需要按载荷、机器人底盘及平台接口进一步集成；诊断能力由相应应用实现。
导航输出→接口与坐标对齐→整机控制与任务
查看产品与配置建议从这三组指标开展联合测试
先约定工况与验收目标，再比较现场结果。
复访能力
点位到达、路线偏差与观测视角
采集质量
数据完整性、时间对齐与重复性
处置效率
异常检出、误报漏报与复核过程
能力按传感器配置、设备控制、使用环境和项目范围确定。实际精度、感知效果与任务表现请通过现场评估确认。
QUESTIONS / ANSWERS
集成前，先把关键问题说清。
与极洞一起确认场景、接口与交付范围。
热成像、OCR 和故障诊断是否包含在导航终端里？
导航终端提供导航和相关感知能力。热成像需要对应载荷，OCR 与故障诊断由场景应用及平台完成，具体交付范围需按项目确认。
是否适用于高危或防爆区域？
需核实整机、载荷、电池及通信设备的认证、防护和环境适用范围。不能从通用导航能力推断具备防爆或特定安全认证。
能否接入现有设备管理平台？
可按接口条件评估点位、设备标识、任务结果和异常记录对接。先明确数据格式、时间同步、权限与网络条件，再进行联调。