Q15 怎样比较不同导航供应商？

先比较产品类别和交付范围：定位接收机、组合导航器件、融合导航整机及系统服务承担不同工作。再核对目标场景、传感器、接口、软件授权和验收条件，不能把某家公司所有产品概括成一种能力。

Q16 和纯视觉或激光 SLAM 怎么比较？

GNSS 提供绝对坐标，SLAM 依靠环境观测估计位姿和地图；两者可互补。视觉、激光与雷达各有适用条件，应比较纹理、光照、几何结构、动态物体、地图维护和累计误差。

Q17 和地面 RTK 服务有什么关系？

RTK 服务提供改正信息，终端融合提供设备端估计能力，二者不是同一层产品。网络改正、自建基站与卫星链路可以按地区和设备条件组合，服务覆盖和兼容性需具体核对。

Q18 和导航控制器、调度系统怎样分工？

导航终端提供位姿与感知信息；规划、调度、底盘执行和安全控制按系统架构分配。是否包含地图、避障或任务软件，应以交付清单确认。极洞可对接现有控制逻辑，不能默认替代整个整机系统。

Q19 一体供货是否意味着一个责任方？

一体化产品有利于统一定位模块的问题排查。整机项目仍应约定传感器、接口、底盘、业务载荷、软件和现场环境的职责边界，明确支持联系人与异常日志，减少跨方沟通成本。