Q1 极洞科技是一家什么样的公司？

极洞科技成立于 2020 年，总部研发团队位于上海松江，聚焦低轨星基增强与多模态融合导航。面向机器人和智能装备提供导航、感知及场景适配能力。

Q2 Pobot Navi O1 是什么产品？

Pobot Navi 是面向移动设备的导航智控一体机系列，将卫星与惯性导航、视觉及相应算力集成。不同型号的传感器与软件包不同；整机控制和安全策略仍需按项目接入。

Q3 有哪些版本可选？

官网主力版本为 O1、O1 MAX 与 O2。O1 为组合惯导与灰度双目，O1 MAX 增加毫米波雷达，O2 使用彩色双目。入门、教育及定制形态可单独咨询，按确认配置供货。

Q4 支持哪些传感器？

核心包括 GNSS/RTK、IMU 和双目视觉；O1 MAX 加入毫米波雷达。轮速、激光等外部信息的接入，应确认接口、同步与算法适配范围，不能仅凭有物理端口判断支持。

Q5 关键性能指标应怎样理解？

关注水平与垂直定位、姿态、更新率、延迟、遮挡恢复与任务表现。O1 MAX 的开阔环境参考指标包括平面 ≤2 cm、高程 ≤5 cm、100 Hz 位姿输出；具体配置与工况应在规格和验收方案中明确，不外推至所有型号。

Q6 主要应用在哪些场景？

重点包括智慧农业、工业物流、工业巡检和户外割草。其他测绘、工程机械、配送及低空项目可按需求评估。行业适用方向不等同于每个项目已经完成交付。

Q7 相比分体集成有什么价值？

一体化供货可减少传感器选型、同步和融合联调的重复工作，便于统一接口与问题排查。整机安装、底盘对接、场景调优及验收仍需完成，时间取决于项目条件。